找到依据了!加拿大2号机械臂的确可以匍匐不只咱们有这个功用

发表时间:2023-02-02 03:29:06

  自俄罗斯“科学”号实验舱发射升空并成功对接之后,现在在太空中的2个空间站上,共有4个机械臂,它们分别是我国“天和”中心舱上的“大臂”、国际空间站上的加拿大2号臂、俄罗斯“科学”号实验舱上的ERA欧洲臂和“期望”号实验舱上的日本臂。

  其间,咱们的“大臂”除了具有7个自由度的灵敏性之外,还可以在各个舱体上像尺蠖相同360度匍匐。而俄罗斯“科学”号实验舱对接国际空间站之后,它搭载的ERA欧洲臂也具有相似的匍匐才能。不仅如此,执役20年的加拿大2号臂其实也是可以匍匐的。

  看到这儿,必定有人说小编瞎说,加拿大2号臂分明是经过底座和国际空间站的桁架连在一起了,只能在108米长的轨迹上前后移动,并不能匍匐。别着急,之前的确是这样的,可是从2011年开端,它晋级了,也可以像尺蠖相同360度匍匐了。

  实际上,在“科学”号实验舱对接国际空间站之前,曾有报导称,加拿大2号臂爬到“曙光”号功用货舱上,对行将运用的对接口进行了细心的查看,其时还有一张含糊的相片曝光,证明了确有其事,那么它到底是怎样忽然就能爬了呢?

  本来,在2011年航天飞机STS-134使命中,航天员经过第三次出舱行走,在俄罗斯“曙光”号功用舱外,加装了一个加拿大2号机械臂的适配器PDGF。具体来说,是美国航天员安德鲁·费斯特尔和克尔·芬克出舱装置的,时刻在2011年5月25日早上5: 43分到正午12: 37分,继续6个小时54分钟。

  那么美国航天员为何要给俄罗斯舱段装置加拿大2号机械臂的适配器呢?一方面是因为“曙光”号功用舱其实是美国出资,让俄罗斯制作的;另一方面,也是为了扩展加拿大2号机械臂的活动范围,便利今后俄罗斯飞船和舱段的对接。

  不仅如此,俄罗斯于2010年5月发射“拂晓”号小型实验/气闸舱舱,在地上阶段就装置有加拿大2号机械臂的适配器,而“拂晓”号发射升空之后,便是由加拿大2号机械臂拉过来对接在国际空间站上的。所以说这个机械臂的适配器是很灵敏的,可以在地上晋级装置,也可以在轨加装。加拿大2号机械臂除了在108米的桁架轨迹上移动之外,也可以脱离轨迹进行匍匐,乃至可以爬到俄罗斯舱段上去。

  现在看来,除了曾经装置在航天飞机上的加拿大臂和“期望”实验舱上的日本臂之外,其他三个太空机械臂都可以匍匐,匍匐是大势所趋,这是第二代太空机械臂的通行技能。而到了第三代太空机械臂,除了7自由度和匍匐功用之外,还将具有高度智能化,可以在无人值守的状况下面自行对空间站进行保护保养。现在,加拿大正在研发加拿大3号机械臂,方案装置在美国的月球门户空间站上,而我国也现已开端了相似的研讨。

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